「手伝ってくれる？」
Could you help me set the table？
（クッヂュー ヘゥp ミー セッt ザ テイボゥ）
食卓を用意するのを手伝ってくれる？
help, table の " l（エル）" は、しっかり上の前歯の
付け根に舌先を押しつけて発音しましょう。
the の " th " は舌を上下の前歯で軽くはさんでますか？
help, set の後に母音を入れて、「ヘルプ」「セット」と
日本語式発音にならないようご注意ください。
「〜を手伝って」と言う時の「〜」の部分が動詞であれば、
その動詞の原形をそのまま持ってくればいいです。
名詞の場合は前置詞 with を使い
Could you help me with my chores？
（家事を手伝ってくれる？）
*chore 発音：チョーァ
となります。
最初に、
I need your help. ／ I need your hands.
Can you do me a favor？ ／ Will you do me a favor ？
（お願いがあるんだけど...）
などと前置きしてもいいですね。